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運動控制產品

網站首頁 > 運動控制產品 > DMC5810八軸軌跡卡

DMC5810八軸軌跡卡

■ 八軸步進/伺服電機控制
■ 八軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補
■ 高性能二軸圓弧插補
■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■ 支持小線段連續插補
■ 高性能連續軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規劃
■ 連續軌跡各段速度可設
■ 高速位置鎖存、比較及觸發
■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償

  1. 詳細信息

  DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續軌跡運動控制卡。該系列產品配備了最大5千級指令緩存,實時處理能力強,尤其在連續軌跡運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規劃段間銜接速度,因此連續軌跡運動速度更快,軌跡更加平滑。其優秀的軌跡規劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分優秀。
    DMC5810運動控制卡,可控制1-8軸伺服或步進電機,支持2-8軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸最高脈沖頻率4MHz,插補運動具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補嘗,系統最大加速度限制等功能。

    DMC5000系列運動控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續插補緩存I/O,外部CAN總線I/O擴展,極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。

    該系列產品配備有WINDOWS系統下的動態鏈接庫,方便編寫自己的應用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調試軟件,無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統。


  系列  DMC5000系列

  型號名稱

  DMC5810

  適用場合

  高性能軌跡運動

  軸數  8軸

  輸出脈沖最高頻率

  4M

  編碼器軸數

  8軸
  編碼器最高反饋頻率  4M

  手輪最高輸入頻率

  500K
  伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC  √
  HOME、限位EL  √
  通用數字量輸入  16路

  數字量輸出

  16路

  演示軟件  √
  編程環境WINDOWS操作系統
  編程語言VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB
  函數庫  √

  回原點運動

  √

  JOG運動

  √

  點位運動

  √

曲線

規劃

  對稱T型曲線運動規劃  √
  對稱S型曲線運動規劃  √
  速度運動在線變速度功能  √


曲線

規劃

  非對稱T型曲線運動規劃  √
  非對稱S型曲線運動規劃  √
  點位運動在線變位置功能  √
  點位運動在線變速功能  √

簡單

插補

  多軸直線插補功能  √
  2軸圓弧插補功能  √

輔助

功能

  高速位置比較輸出  硬件級
  高速鎖存  √
  手輪脈沖跟隨功能  √
  硬件急停功能  √
  硬件限位功能  √
  軟件限位功能  √


運動

功能

  點位運動強制變位功能  √
  2組插補同時運行功能  √

輔助

功能

  二維位置比較輸出  √
  高速位置比較輸出(128點)  √
  高速鎖存(1000點)  √

  I/O計數功能

  √

  I/O輸出延時翻轉

  √

  總線I/O擴展功能

  √
  加密功能  √

曲線

規劃

  PT運動規劃

  √

  PVT運動規劃

  √
插補坐標系

  坐標系組數

  2組
  坐標系插補緩存段數  5000段

插補段

類型

  直線插補  √
  平面與空間圓弧插補  √
  平面漸開線與空間錐形線插補  √
  螺旋線插補  √

插補速度

曲線規劃
  T型速度  √
  S型速度  √
  插補速度倍率動態調整  √

連續插補

運動及

輔助功能

  連續插補拐角平滑過渡功能  √
  連續插補運動延時功能  √
  連續插補每段的插補速度可設功能  √
  連續插補輔助軸運動跟隨功能  √
  連續插補運動暫停、繼續與棄置  √
  反向間隙補償功能  √
  脈沖當量設置功能  √

連續插補

緩存I/O

功能


  連續插補立即I/O輸出  √
  連續插補立即I/O輸出+延時翻轉  √

  軌跡段起點位置I/O延時輸出(延時開關I/O)

  √
  運動過程中等待I/O輸入功能  √


 

特種機床
應用功能

  單段插補在線變速  √
  螺距補償  √

  小圓限速

  √
  連續插補起停速度、加減速時間可設  √

  軌跡誤差可設(小線段前瞻功能)

  √

  支持2-6軸小線段插補(小線段前瞻功能)

  √

  支持非圓弧過渡和圓弧過渡(小線段前瞻功能)

  √

  DA輸出

  √
  PWM速度跟隨功能  √

 DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡,主要應用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設備或實驗平臺。 例如:電子制造加工檢測設備、LED制造加工檢測設備、半導體制造加工檢測設備、切割設備、點膠設備、光通訊設備、醫療設備、上下料機械手等等。

公司名稱:(總部) 東莞市海藍自動化科技有限公司

聯系電話:0769-82185212   傳真: 0769-82185227

銷售直線:158-9994-3718  134-8078-0121

辦公地址:廣東省東莞市大嶺山鎮振華東五巷18號101室

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