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伺服系統

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DF3E伺服驅動器

三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制;非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出;輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

  1. 詳細信息

產品說明

三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
非抱閘款:4路DI輸入/3路DO輸出;抱閘款:3路DI輸入/3路DO輸出

輸入形態:脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率:集電極開路200kpps、差分輸入500kpps
接口電路:集電極(+24V電平)、差分(+5V電平)
通訊口:RS232標配


命名規則

1.png

1:

系列名稱

DF3E:CANOPEN型低壓伺服驅動器

2:

功率

04:400W



07:750W

3:

額定電流

10:10A



20:20A

4:

制動器

空:不帶抱閘控制功能



Z:帶抱閘控制功能


規格參數

項目

DF3系列CANOPEN型

 

基本規格

功率范圍

0.4~0.75KW

輸入電源

DC24V-70V

編碼器反饋

17Bit通訊編碼器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式

使用

環境

環境溫度

運行:-10~+40℃(無凝露)/保存:?20~+60℃(無凝露)

環境濕度

運行/保存:90%RH以下(無凝露)

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2/ 19.6m/s2

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等

動態制動器

通訊功能

RS232:標準MODBUS RTU協議、CANOPEN

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

4個指示燈、10位撥碼開關

負載變動率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

電壓變動率

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

溫度變動率

20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

輸入輸出信號

位置

輸出

輸出形態

分頻功能

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

數字輸入

非抱閘款:4路DI輸入;抱閘款:3路DI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數字輸出

3路DO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

集電極開路:200kpps、差分輸入:500kpps

脈沖指令模式

可接受3.3~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內置位置

前饋補償

0~100%(設定分辨率為1%)

定位完成寬度設定

0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位)

電子齒輪比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

轉矩限制

內部參數

速度變動率

外部負載額定變動0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)

額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時)

環境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制模式

控制方式

內部轉矩

指令平滑方式

低通濾波,平滑濾波器

模擬量輸入

電壓范圍

輸入阻抗

速度限制

支持

總線控制模式

控制軸數

16

通訊協議

CANOPEN

 

產品尺寸(單位:mm)

DF3E-0410(Z)、DF3E-0720(Z)

2.png

3.png

公司名稱:(總部) 東莞市海藍自動化科技有限公司

聯系電話:0769-82185212   傳真: 0769-82185227

銷售直線:158-9994-3718  134-8078-0121

辦公地址:廣東省東莞市大嶺山鎮振華東五巷18號101室

ICP備案:粵ICP備17060901號-1


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